Theo quy định của Luật Trật Tự Giao thông đường bộ Việt Nam, có 6 Loại Tín Hiệu Đường Bộ khác nhau, mỗi loại có vai trò, ý nghĩa riêng trong việc điều tiết giao thông, cụ thể như sau:
1. Hiệu lệnh của người điều khiển giao thông

Là tín hiệu ưu tiên cao nhất.
Thường do cảnh sát giao thông thực hiện bằng tay, còi hoặc gậy chỉ huy.
Người tham gia giao thông phải tuyệt đối tuân thủ, kể cả khi tín hiệu đèn hoặc biển báo có nội dung khác.
2. Đèn tín hiệu giao thông
Gồm các loại đèn sau:
Đèn đỏ: Dừng lại hoàn toàn
Đèn vàng: Chuẩn bị dừng, cảnh báo chuyển tín hiệu
Đèn xanh: Được phép đi
Đèn mũi tên: Chỉ hướng di chuyển cụ thể
Đèn dành cho người đi bộ: Cho phép hoặc cấm người đi bộ qua đường
Đèn nhấp nháy: Cảnh báo nguy hiểm, khu vực cần giảm tốc độ
3. Biển báo hiệu đường bộ
Chia thành 5 nhóm chính:
Biển báo cấm: Hình tròn, viền đỏ – cấm các hành vi cụ thể.
Biển báo nguy hiểm: Hình tam giác, viền đỏ – cảnh báo tình huống nguy hiểm.
Biển hiệu lệnh: Hình tròn, nền xanh – yêu cầu thực hiện hành vi.
Biển chỉ dẫn: Hình vuông hoặc chữ nhật, nền xanh – hướng dẫn lộ trình.
Biển phụ: Gắn kèm biển chính – bổ sung thông tin.
4. Vạch kẻ đường và dấu hiệu trên mặt đường

Vạch trắng, vàng, nét liền hoặc đứt – phân làn, hướng đi, vị trí dừng.
Dấu hiệu như mũi tên, chữ viết – hướng dẫn cụ thể trên mặt đường.
5. Cọc tiêu, tường bảo vệ, rào chắn, đinh phản quang
Giúp xác định phạm vi an toàn, cảnh báo khu vực nguy hiểm hoặc đang thi công.
Đinh phản quang hỗ trợ quan sát ban đêm.
6. Thiết bị âm thanh báo hiệu
Dùng để cảnh báo nguy hiểm, thường thấy ở các giao lộ hoặc khu vực đông người.